Le clan écossais Crawford est originaire des basses terres écossaises et a des racines d'ascendance scandinave et anglo-saxonne. Alors que certains historiens ont spéculé sur les origines normandes, le clan a été historiquement reconnu comme un clan par la Cour du Seigneur de Lyon, bien qu'il s'agisse désormais d'un clan armigère en raison de l'absence de chef. Le dernier chef, Hugh Ronald George Craufurd, vendit ses terres et s'installa au Canada en 1904, ne laissant aucun héritier mâle. Le nom de famille Crawford vient de la baronnie de Crawford dans le Lanarkshire, adopté vers 1125 lorsque des chevaliers normands sont venus avec le roi David Ier en Écosse et ont institué la féodalité normande. On dit que les Crawford ont un lien avec la fondation de l'abbaye de Holyrood, puisque Sir Gregan Crawford a sauvé la vie du roi d'un cerf.

Sir Reginald Crawford, nommé shérif d'Ayr en 1296, est enregistré comme le premier membre du clan. Sa sœur était mariée à Wallace of Elderslie et était la mère du patriote écossais William Wallace. La famille Crawford s'est ralliée à son cousin Wallace pendant les guerres d'indépendance écossaise. On pense que la lignée principale est celle des Auchinames dans le Renfrewshire, qui ont reçu une concession de terre de Robert le Bruce en 1320. Le clan s'est ensuite divisé en différentes familles, les Auchinames et Craufurdland étant les branches principales.

Tout au long des XVe, XVIe et XVIIe siècles, les membres du clan Crawford combattirent dans divers conflits, notamment les guerres d'indépendance écossaises, et Thomas Crawford devint membre de la maison d'Henri Stuart, Lord Darnley, qui épousa Mary, reine d'Écosse. . Au XVIIIe siècle, John Walkinshaw Crawford, le 20e Laird, était un soldat distingué qui combattit les Français lors des batailles de Dettingen et de Fontenoy. Bien qu'il fût un ami fidèle du comte jacobite de Kilmarnock, lors du soulèvement jacobite de 1745, il suivit Kilmarnock jusqu'à l'échafaud et son nom fut en conséquence placé au bas de la liste de l'armée.

Sir Alexander Craufurd de Kilbirnie fut créé baronnet en 1781 et son fils Robert Craufurd commanda la division légère pendant la guerre d'Espagne. Il mourut en 1812 en menant ses troupes dans un assaut contre la forteresse de Ciudad Rodrigo, et un monument lui fut érigé dans la cathédrale Saint-Paul de Londres. Le 21e laird des Auchinames, Hugh Crawford, a émigré au Canada au début du 20e siècle après avoir vendu les anciennes terres du clan. Les châteaux du clan comprennent le château d'Auchinames dans le Renfrewshire, le château de Craufurdland dans l'Ayrshire et le château d'Almond.

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